То, что касается страховки - без нее не уедешь. Не пропустят через границу. Чтобы не стоять в очереди на границе еще и за страховкой, Зеленую карту можно оформить заранее в любой страховой компании. Это стоит в пределах тысячи рублей, смотря на какой срок и на какой машине едете.
Имейте ввиду, что нарушать правила не стоит. С местными "гайцами" договориться невозможно. Знакомые в Германии превысили скорость. Когда их остановили, они решили прикинуться, что ничего не понимают. Полицейский глянул на номера - Россия, достал книжечку какую-то, нашел страничку на русском и отчеканил: "Вы превысили...". Цивилизация 